藍韻UC臂DR2600探測器旋轉故障維修
故障現象
開機后探測器自動向一方旋轉，接著報警，打開設置界面取消報警，探測器繼續向同方向旋轉， 直到旋轉到機械限位處報錯停機。
故障分析及維修
本機是利用PLC控制機械系統自動運行，編碼器為動作位置反饋原件，微動開關為機械硬限位開關。
運行分析是按鍵操作—PLC端口輸入—-PLC輸出—-驅動電路做響應—-編碼器檢測位置—-機械硬限位。
由于程序設定開機后探測器角度動作自動校準一次來修正誤差，顧在這個動作時可能沒有檢測到編碼器輸出信號，導致機器報警停機。
現場檢查，打開端蓋，檢查編碼器連接插頭，測量供電24V和檢測信號，結果發現無24V供電。檢查電源電壓輸出正常。考慮連接線存在斷路。
更換連接線后故障排除。
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